机器人作为先进制造技术的典型代表之一，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。

我公司生产的机器人精细等离子切割线包括两大类：平板机器人等离子切割线、型材机器人等离子切割线，切割精度高、变形小、切割前不需预热、切割金属范围广，穿孔切割厚度可达50mm，在制造业中的使用日益广泛。

平板机器人等离子切割线

主要由自动上下料系统、物料传输系统、机器人切割系统、整线控制系统、除尘系统以及排料系统等组成，平面布置如下图所示。

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切割线有手动和自动两种控制方式，在示教编程或需要步进控制时，只需将控制旋钮旋至“手动”就能进行以上操作;反之在需要批量生产、全自动控制时，只需将旋钮旋至“自动”，整条切割线就会按照预先编好的程序运行。